Storyboard に作ってある ViewController を code で呼ぶには

Storyboard に ViewController を定義してあって、code から画面表示するにはどうするか。

hoge* lv = [hoge new];

とやってみたんだけどダメで、調べてみたら次のような method があった。

hoge* lv = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"LVC"];

identifier は、storyboard ID というところに指定する文字列だ、と。

目下の悩みは、ViewController として画面に追加するか、あるいは、単に View として追加するかで、単に View として追加するのでいいような、やったことないので ViewController として追加してみたいような・・・